2019大学生智能互联创新应用设计大赛(遨博●海康杯)欢迎您!

命题规则分类1
2019大学生智能互联创新应用设计大赛 (遨博●海康杯)

竞赛类别机器视觉识别与分拣技术  

(一)设计描述:

现场给出一组英文和数字组合的字符串文本,形式为一行显示,要求不区分字符大小写、不包含特殊字符及空格。参赛选手通过视觉获取字符串文本信息,并通过引导机器人敲击键盘完成字符打印输出。

(二)比赛内容:

1、  参赛者根据自己设计的方案完成系统搭建和示教。

2、  现场给出三类难度的字符文本(A4纸打印)供参赛者选择,难度体现在背景复杂度上,需要通过一定的预处理来提取字符,字体本身也可能存在一定的变形,粘连等状态,内容随机显示,字符内容为英文和数字的随机组合,字体为Arial,字号为72号,例如123ABC4D5F。视觉引导机器人进行拍照,完成文本信息定位和识别,获取并通过软件显示,不要求大小写。

3、  键盘位置在一定范围内随机摆放3次,要求方案进行相应的识别和打印。键盘为104键标准键盘。键盘上提供LOGO图片作为定位信息供视觉定位。

LOGO图片尺寸图:详细资料见附件资料说明

类别1-LOGO参考图.jpg

1 LOGO参考尺寸图

4、  只允许一次示教过程。

5、  要求单个相机完成。

(三)评分标准:

作品总分100分,分为理论答辩分和现场实操分;现场实操评比100分,占总分权重70%;理论答辩100分,占总分权重30%

 

理论答辩分部分:

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                                                                                表1 竞赛类别1理论评分项

现场实操分部分:

1、  文本识别任务:设置3种难度的识别文本,分别用难度A,难度B,难度C表示,参赛者可以任意选取一种进行识别。

1)难度A的识别总分为10分,支持文本位置随机识别得10分,不支持文本位置随机识别得5分。

2)难度B的识别总分为15分,支持文本位置随机识别得15分,不支持得10分。

3)难度C的识别总分为20分,支持文本位置随机识别得20分,不支持文本位置随机识别得15分。

2、  键盘定位任务:完成键盘定位,5

3、  标定任务:完成标定,10

4、  示教任务:完成键盘按键示教,20

5、  打印任务:首次完成机械臂打字输出字符,5分,完成后续2次机械臂打字输出字符,5/

6、  软件任务:软件能调用VisionMaster,实现视觉方案的搭建,识别字符文本并显示,同时完成与机械臂的通信,引导机械臂完成示教、打字等动作。20

7、  创新任务:创意分,体现系统设计的创新性,如一键标定、示教方案的新颖性等。10

8、  分数相同的情况下,以作品完成任务的时间进行考量,用时时间短的胜出。

9、  竞赛规则的最终解释权由大赛组织委员会所有。

(四)竞赛平台:(详见网站“赛事器械”内容)

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机器人末端工具参考图纸.zip

相机支架生产图纸资料.zip

海康威视LOGO图纸.pdf


技术持(视觉)  请联系:廖  婷18100190490

技术支持(机器人)请联系:郭凤贺18511400281赵  宇18511401801  

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