2019大学生智能互联创新应用设计大赛(遨博●海康杯)欢迎您!

命题规则分类2
2019大学生智能互联创新应用设计大赛 (遨博●海康杯)

竞赛类别2 机器视觉测量与控制技术

(一)设计描述:

现场提供标准工件及其他尺寸的非标准矩形工件,一个大于视野的矩形工件随机摆放,系统引导机器人去搜索矩形工件中心特征,并根据中心特征搜索的对角,测量矩形工件的对角线长度,摆放角度并输出有效数据至软件界面显示。

(二)比赛内容:

1、  系统能搜索到矩形工件的对角线并输出测量信息,分别给出对角线的定位信息(中心坐标 ,角度),对角线长度,其中坐标参考系以机器人基坐标为准,角度指中心特征长边与机器人基坐标X轴方向的夹角。矩形的工件示意图如下所示。

类别2-图1.jpg

2 矩形工件示意图

2、  选择不同大小的矩形工件在一定范围内随机摆放三次,重复比赛内容1的过程。

3、  对于不同特征的获取,涉及打光方案的切换。

4、  测量的误差要求小于0. 1mm,即测量值和工件的标准值做比较,两者的误差在0.1mm以内。

(三)实操评分标准:

作品总分100分,分为理论答辩分和现场实操分;现场实操评比100分,占总分权重70%;理论答辩100分,占总分权重30%

 

理论答辩分部分:

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   表2 竞赛类别2理论评分项

现场实操分部分:

1、  测量任务:完成3次不同尺寸、随机位置工件的测量,20/

2、  光源任务:实现光源控制,提取不同的定位特征,10

3、  软件任务:软件能调用VisionMaster,实现视觉方案的搭建,完成工件测量数据的显示,同时完成与机械臂的通信,引导机械臂完成示教、测量等动作,20

4、  创新任务:创意分,系统体现设计创新性,如光源切换的方式,矩形特征的快速搜索算法等,10

5、  分数相同的情况下,以作品完成任务的时间进行考量,用时时间短的胜出。

6、  竞赛规则的最终解释权由大赛组织委员会所有。

(四)竞赛平台:(详见网站“赛事器械”内容)

2060439725.jpg

 

测量模具工件参考图.pdf

相机支架生产图纸资料.zip


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